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日本武士的雛形是在日本平安時代律令制下產生的武官，最初日本桓武天皇為了鞏固政權而設立。在平安時代以前，除了奴隸，所有的自由人男子都有責任和義務成為被天皇募兵的對象。 日本武士理論上必須是文武雙全的人，除了要擅長日本劍術、馬術、射箭等武藝，也須讀書、習漢文、練書法、做文章；尤其兵法、韜略更是所須精通。品行、操守、勇氣也都是被評鑑的範圍，武士的道德被稱為武士道。武士小學年紀就需現場參觀死刑的執行，甚至上戰場作戰，日本戰國時代，失去君主的武士會變成浪人。